Da Vinci chirurginio roboto sandarikliai

Chirurginio roboto „Da Vinci“ antspaudai dažniausiai turi šiuos tipus ir taikymo scenarijus:

Korpuso sandarikliai

Tikslas

Jis naudojamas instrumentų kaniulės vietai sandarinti atliekant robotų operaciją. Operacijos metu ant paciento kūno padaromas nedidelis randas ir įkišama kaniulė, kad per kaniulę būtų galima įvesti chirurginius instrumentus manipuliuoti. Kaniulės sandariklio funkcija yra užtikrinti, kad dujos (pvz., anglies dioksido dujos, kurios naudojamos pneumoperitoneumui nustatyti) neištekėtų iš korpuso, išlaikytų operacijai reikalingą pneumooperitoneumo slėgį ir sukurtų stabilią operacinę erdvę operacijai. Pavyzdžiui, atliekant laparoskopinę chirurgiją, svarbus stabilus pneumoperitoneumo spaudimas, kad chirurgas aiškiai matytų operacijos vietą ir atliktų tikslias procedūras.

Medžiagų charakteristikos

Paprastai jis pagamintas iš medžiagų, turinčių gerą elastingumą ir sandarumą, pvz., specialios gumos arba polimerinės medžiagos, kurios gali glaudžiai priglusti prie išorinio chirurginių instrumentų paviršiaus ir tuo pat metu išlaikyti gerą sandarinimo našumą dažnai įeinant ir išeinant iš chirurginės intervencijos. instrumentai į kaniulę ir iš jo, turi tam tikrą atsparumą dilimui ir senėjimui, kad atitiktų ilgalaikio naudojimo poreikius operacijos metu.

Tarpikliai roboto rankos prijungimui

Funkcija

Chirurginio roboto da Vinci robotinė ranka turi būti sujungta su kūnu ir kitomis dalimis, o šiose sujungimo dalyse turi būti naudojami sandarikliai, kad skysčiai (pvz., kraujas, audinių skystis ir kt.), dulkės ir bakterijos nepatektų į vidinė roboto rankos struktūra. Kadangi roboto rankoje yra subtilių elektroninių komponentų, jutiklių ir mechaninių pavarų, jei į ją patenka skysčių ar priemaišų, tai gali sukelti įrangos gedimą ir turėti įtakos normaliam operacijos veikimui.

Medžiagų charakteristikos

Paprastai naudojant elastingas medžiagas, tokias kaip guma ar silikonas, kurios turi gerą lankstumą ir elastingumą, gali prisitaikyti prie roboto rankos jungiamųjų dalių formos ir judėjimo ir vis tiek išlaikyti veiksmingą sandarumą, kai roboto ranka yra aktyvi. Tuo pačiu metu šios medžiagos turi būti biologiškai suderinamos ir nedaryti neigiamo poveikio paciento organizmui.

Prieigos dangtelių sandarikliai

Tikslas

Dujomis uždarytas įėjimo dangtelis yra prietaisas, naudojamas atliekant robotų atliekamą laparoskopinę chirurgiją, o ant jo esantis sandariklis atlieka pagrindinį vaidmenį. Sandariklis gali palaikyti dujų sandarumą operacijos metu, kai chirurginiai instrumentai pro įėjimo dangtelį patenka į paciento pilvo ertmę, neleisti užpildytoms dujoms išbėgti iš pilvo ertmės, užtikrinti slėgio pilvo ertmėje stabilumą operacijos metu. operaciją ir suteikti gydytojui gerą chirurginį regėjimą ir operacijų erdvę.

Medžiagų charakteristikos

Paprastai jis pagamintas iš specialių elastingų medžiagų, o konstrukcijoje bus tam tikrų specialių konstrukcijų, tokių kaip žiedinė sandarinimo konstrukcija, ašmenų konstrukcija ir kt., Kad būtų geriau įgyvendinta dujų sandarinimo funkcija. Šie sandarikliai turi būti gerai atsparūs aukštai temperatūrai ir slėgiui, nes operacijos metu jie gali būti veikiami aukštos temperatūros sterilizavimo aplinkos ir aukšto slėgio dujų pilvo ertmėje.

Populiarus Žymos: da Vinci chirurginių robotų sandarikliai, Kinija da Vinci chirurginių robotų sandariklių gamintojai, tiekėjai, gamykla